¿Qué diferencia existe entre transporte discrecional y servicio regular de uso especial, por ejemplo transporte de empresa?

El transporte discrecional se contrata de forma puntual para un viaje o recorrido no sujeto a itinerarios ni horarios fijos, a diferencia del servicio regular, que sigue rutas y horarios preestablecidos y puede ser uso general o uso especial (escolar, trabajadores). El servicio regular de uso especial atiende grupos específicos (empleados de una empresa, alumnos) en itinerarios fijos, con autorización administrativa. Si la empresa habilita un autobús para sus empleados sin cobrar un billete, es un servicio regular de uso especial o un transporte privado complementario, según los casos. Se requiere, en todo caso, la correspondiente autorización. No se considera discrecional porque se repite con cierta periodicidad y recorrido.