¿En qué casos se impone la medida de libertad vigilada y a quién?

La libertad vigilada es una medida de seguridad o medida postpenitenciaria para delincuentes que ya han cumplido condena o que, por sus características, necesitan un control y seguimiento (por ejemplo, agresores sexuales o terroristas). Se contempla en el Código Penal como pena complementaria al cumplir la prisión. El penado queda sometido a supervisión, con obligaciones de comparecencia, uso de dispositivos electrónicos, prohibición de acudir a ciertos lugares, etc. Está diseñada para prevenir la reincidencia y facilitar una reinserción escalonada. No sustituye la pena principal, sino que se aplica una vez finalizada la privación de libertad, durante un plazo fijado en la sentencia.