¿Cuál es la diferencia entre la legítima defensa y el estado de necesidad en Derecho Penal?

La legítima defensa ampara a quien repele una agresión ilegítima de forma proporcional e inminente, protegiendo sus derechos o los de otro (ejemplo: rechazar a un ladrón armado en casa). El estado de necesidad se da cuando, ante un peligro actual e inevitable, se lesiona un bien jurídico para salvar otro de igual o mayor valor (ejemplo: romper una ventana ajena para rescatar a alguien en un incendio). En la legítima defensa el origen es una agresión de un tercero, mientras en el estado de necesidad el origen es un peligro no provocado por el defensor (catástrofe, situación extrema). Ambos eximen la responsabilidad penal si cumplen requisitos legales.