¿Qué diferencias hay entre usufructo y nuda propiedad al heredar un inmueble?

En el usufructo, el usufructuario tiene derecho a usar y disfrutar la vivienda, pero el nudo propietario conserva la titularidad sin poder usarla hasta que finalice el usufructo. Es frecuente en herencias: el cónyuge viudo con el usufructo vitalicio y los hijos con la nuda propiedad. El usufructuario asume gastos de mantenimiento, comunidad y suministros corrientes. El nudo propietario responde de las reparaciones extraordinarias y la posible contribución a la IBI, según lo pactado o la ley. Al extinguirse el usufructo (por fallecimiento o renuncia), el nudo propietario se convierte en pleno propietario sin coste adicional.