¿Cómo funciona el heredero fiduciario y el fideicomisario en el fideicomiso sucesorio?

El fideicomiso sucesorio (fideicomiso de residuo o de familia) consiste en nombrar un heredero fiduciario, que recibe la herencia con la carga de conservarla en todo o en parte y transmitirla luego a un fideicomisario designado, al ocurrir un suceso o su fallecimiento. En el Derecho común del Código Civil, está muy limitado, aunque se permite la sustitución fideicomisaria hasta cierto grado. Algunos fueros, como el navarro o el catalán, tienen regulaciones más flexibles. El heredero fiduciario actúa como titular mientras vive, pero no puede disponer libremente de esos bienes, pues al final deben pasar al fideicomisario según la voluntad del testador.